近期，由軸研所“康復(fù)型外骨骼機器人聯(lián)合研發(fā)中心”研制的上肢康復(fù)設(shè)備I代機改進(jìn)型四臺產(chǎn)品完成裝配調(diào)試并通過安全檢測。
2019年，軸研所憑借在機器人軸承、諧波減速器等方面的技術(shù)優(yōu)勢，與中國航天科工二院二〇六所共同組建“康復(fù)型外骨骼機器人聯(lián)合研發(fā)中心”。以創(chuàng)新型智能化康復(fù)型外骨骼機器人研發(fā)為核心任務(wù)，專門從事人體上肢、下肢及局部等系列康復(fù)產(chǎn)品的研究與開發(fā)。
聯(lián)合研發(fā)中心依托兩大央企雄厚的科研實力，匯聚了一批結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣控制及軟件設(shè)計等外骨骼領(lǐng)域的專業(yè)人才，擁有一支碩士、博士占比達(dá)80%的高層次研發(fā)團(tuán)隊；同時擁有軸承質(zhì)量檢驗檢測中心、人體機能增強技術(shù)研究中心等功能完善、技術(shù)條件先進(jìn)的外骨骼技術(shù)開發(fā)和試驗環(huán)境。
通過近3年多的技術(shù)積累，以市場需求為導(dǎo)向，先后研發(fā)的主要產(chǎn)品有：上肢康復(fù)設(shè)備Ⅰ代機、上肢康復(fù)設(shè)備Ⅰ代機改進(jìn)型和頸部、腰部電動牽引器。
上肢康復(fù)設(shè)備Ⅰ代機
上肢康復(fù)設(shè)備I代機應(yīng)用于醫(yī)院康復(fù)中心幫助腦卒中患者或骨骼損傷患者的術(shù)后康復(fù)。產(chǎn)品共有5自由度、7種常用訓(xùn)練動作可以實時模擬人體上肢運動規(guī)律，更加精準(zhǔn)、高效地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
上肢康復(fù)設(shè)備Ⅰ代機改進(jìn)型
上肢康復(fù)設(shè)備I代機改進(jìn)型產(chǎn)品在I代機的基礎(chǔ)上從產(chǎn)品的舒適性和功能性等方面進(jìn)行優(yōu)化迭代。
頸部、腰部電動牽引器
頸部、腰部電動牽引器應(yīng)用于頸椎/腰椎退行性疾病的治療。該產(chǎn)品對醫(yī)院現(xiàn)有牽引器具進(jìn)行改進(jìn)，以實現(xiàn)牽引治療的自動化、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化，優(yōu)化中醫(yī)傳統(tǒng)牽引技術(shù)。
如果說從內(nèi)徑0.6毫米至外徑6.8米的軸承精度，是軸研所科技研發(fā)的實力體現(xiàn)；那么從軸承到智能化康復(fù)型外骨骼機器人的跨界，是軸研所面向未來的大膽創(chuàng)新。
軸研所是重點為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各領(lǐng)域關(guān)鍵主機及國防建設(shè)研制“高、精、尖、特、專”軸承產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)，是我國軸承行業(yè)的一類綜合性研究所。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、艦船兵器、機床工具、風(fēng)力發(fā)電、礦山冶金、石油化工、醫(yī)療器械、汽車與軌道交通、工程機械等各個領(lǐng)域。是中國航空航天領(lǐng)域的主要配套單位，也是國內(nèi)外數(shù)控機床、船舶重工、汽車及風(fēng)電等行業(yè)重要零部件供應(yīng)商。
此次，軸研所研發(fā)智能化康復(fù)型外骨骼機器人，旨在提升智能康復(fù)行業(yè)的技術(shù)水平和先進(jìn)性，為康復(fù)領(lǐng)域高端機器人研發(fā)應(yīng)用貢獻(xiàn)力量。
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